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【摘 要】
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本文研究了无人机在山地环境下的航迹规划,实现了基于滚动时域控制和混合整数线性规划的航迹规划算法,并对算法进行了优化改进。本项目模块的最终目的是为了能使其用在真正的
【机 构】
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电子科技大学
【出 处】
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电子科技大学
【发表日期】
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2014年01期
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