【摘 要】
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本文以教育部博士学科点的专项科研基金为背景，对直线电机悬浮平台系统进行研究。根据该被控对象本身的特点以及系统对强鲁棒性和高精度的要求，结合H_∞鲁棒控制，结构奇异值μ理论，L_2鲁棒控制等理论和方法，对系统存在的不确定性问题以及非线性耦合问题进行研究。主要研究内容如下：针对直线电机悬浮平台系统采用直接驱动方式，容易受到不确定性因素影响的问题，其中不确定性因素包括：系统参数变化，负载扰动，端部效应和
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本文以教育部博士学科点的专项科研基金为背景，对直线电机悬浮平台系统进行研究。根据该被控对象本身的特点以及系统对强鲁棒性和高精度的要求，结合H_∞鲁棒控制，结构奇异值μ理论，L_2鲁棒控制等理论和方法，对系统存在的不确定性问题以及非线性耦合问题进行研究。主要研究内容如下：针对直线电机悬浮平台系统采用直接驱动方式，容易受到不确定性因素影响的问题，其中不确定性因素包括：系统参数变化，负载扰动，端部效应和齿槽效应等，本采用了μ-H_∞鲁棒控制策略，将H_∞速度控制器的设计方法与μ综合的D-K迭代法相
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无功功率的平衡对无功的快速调节具有重要意义,因此被认作电网安全稳定运行的一个重要参考依据。晶闸管投切电容器(Thyristor Switch Capacitor-TSC)作为一种广泛应用的无功补偿方式,其结构简单,成本低；而静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator-STATCOM)具有良好的动态性能,其特点是控制精度高、响应速度快,能有效的限制电压波动、滤波性能
压电式振动能量采集方法因其机电转换系数高、清洁环保、易于小型化等优点,成为振动能量采集领域研究的重点之一。当压电换能器工作频率在谐振点时,有最大功率输出；当其工作频率偏离谐振点时,输出功率会大幅下降。因此,如何拓宽其工作频带,让其在非谐振点处也有较大的输出功率,对压电能量收集研究提出了更高的要求。本文以提高悬臂梁压电发电系统在非谐振点处输出功率为最终目标,在对其进行理论建模分析基础上,提出了串、并
感应加热是利用电磁感应的方法使被加热工件内部产生涡电流，依靠这些涡流的能量达到加热目的。随着感应加热理论和技术的不断发展，感应加热已经应用工业各个领域。然而基于试验的传统设计方法却耗时费力，并且成本高。因此，感应加热数值模拟计算具有重要意义。目前，很多研究人员开始对感应加热数值模拟方法进行研究，并已取得了一定的成果。本文根据PWM控制技术设计感应加热电源，采用温度和功率的闭环控制进行功率调节；并研
CdTe/CdS太阳能电池作为一种新型的薄膜电池受到了各个国家研究者们的关注。CdTe材料是Ⅱ-Ⅵ半导体化合物,它是直接带隙材料,禁带宽度为1.45eV,其能隙宽度与太阳光谱有很好的匹配,CdS材料则作为极好的窗口层,其禁带宽度为2.42eV,能够与CdTe形成良好的异质结,从而构成异质结太阳能电池。因此,CdS薄膜的质量直接影响到在其表面生长的CdTe的质量,并对最终电池的性能有着极大的影响。本
近年来,便携式电子设备和电动汽车(混合动力汽车)的高速发展对于锂离子电池的性能提出了更高的要求,从而推动了研究高比容量、长寿命锂离子电池负极材料的研究。作为锂离子电池的负极材料,中空纳米结构具有其独特的优势,能表现出稳定的循环性能、较高的比容量以及倍率性能,被认为是长循环寿命、高比能量密度以及高功率密度的锂离子动力电池的理想选择之一。本论文提出了以水溶性Na2SiF6为模板制备高性能的中空纳米结构
随着世界能源危机问题和环境问题越来越受到全球的关注,新能源已经成为研究的热点问题。风能作为清洁能源其发展和前景不可小视，随着风力发电行业的发展，风机组的额定功率越来越大，这使得风机叶片也向着高速、重载及轻量化急速发展。对叶片要求的不断升高使得复合材料叶片的长度越来越大，工作的基本参数的要求也越来越高。怎样通过对叶片的结构和复合材料进行优化已经成为研究的主要方向。同时，叶片破坏的主要形式是疲劳破损，
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胶带输送机由于其输送能力大，运输距离远已经广泛应用于冶金、煤炭、化工、码头等行业。而在传送带运行过程中经常会出现跑偏、打滑等故障，因此为了提高传送带的安全性在传送带上安装了各类保护开关，同时为了方便工作人员能实时监测传送带运行状态需要一个实时监测系统。目前国内多数采用485总线技术或者PLC系统完成对故障节点的实时监测，而随着现场总线技术以及自动化技术的发展，针对传送带这类远距离运输系统的监测，相