“双旋转臂直行自走式微喷灌机”是最新研制的一种集国内外现有各种喷灌机主要优点于一身、自动化程度较高的新型喷灌机。该喷灌机是针对农牧区干旱少雨的特点设计研制而成,与其它喷灌机相比,明显地体现了节能、节水、适应性强以及自动化程度较高的工作特色,这对促进农牧业可持续性发展和干旱、半干旱地区经济建设具有重要意义。在研制双旋转臂直行自走式微喷灌机的过程中,滚筒(卷盘)拨管系统中的换向器实现自动换向是一项关键性技术问题。为保证换向成功率,本文从两个方面进行分析和设计。第一,从电气控制的方法入手,通过与其它控制系统的优缺点比较及试验场地野外环境的综合考虑,最终确定出利用可编程控制器(PLC)来实现拨管换向器的自动换向;第二,通过功率等试验数据分析及现场安装调试,最终采用改变导轮自由度来减轻水管对拨管器作用力的方案,从而更加保证喷灌机在喷灌时能满足工作过程要求,使水管在滚筒上顺利而有序地进行整齐排列卷管。