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直线电机结构简单,不用经过中间传动环节就能直接实现直线运动,并且具有很宽的速度范围和高加速度,高的系统刚度和定位精度,响应速度快,这些特点使得直线电机在各种需要直线驱动的场合中得到了越来越广泛的应用。随着微电子、计算机与电力电子功率半导体技术的飞跃发展,交流伺服系统已进入了全数字化阶段。并且随着电子设计自动化(EDA)技术和现场可编程门阵列(FPGA)器件的不断发展和进步,使用单片FPGA已经可以完全实现复杂的控制算法,并且具有灵活、可重构、运行速度快、可靠性高等优点。FPGA经配置后以