【摘 要】
:
该文以国防预研项目(00J6.61.QT3101),即信息融合系统算法的评估平台研究为指向,重点研究了多雷达传感信息融合的航迹关联算法以及多雷达传感器信息融合的仿真平台的软件实现
论文部分内容阅读
该文以国防预研项目(00J6.61.QT3101),即信息融合系统算法的评估平台研究为指向,重点研究了多雷达传感信息融合的航迹关联算法以及多雷达传感器信息融合的仿真平台的软件实现.该文讨论了数据关联中的数据预处理方法,包括用于仿真平台软件实现的坐标转换应用方法,分析了跟踪门的选取原则,并提出了一种基于模糊数学的新的航迹关联方法,选择了不同的目标区环境进行了仿真测试,在与传统的统计航迹关联算法作了性能比较后,验证了该算法的优越性.该文还针对实际雷达导航系统的特点,结合现有的网络环境,建立了一个多传感器数据融合仿真平台,不仅为数据关联算法的仿真提价节数据来源,还提供了相关的数据关联和融合算法接口,为信息融合算法的评估平台研究提供了一些有益的探索.
其他文献
活塞是坦克、战车等发动机的关键件,其形状是个“中凸变椭圆”的异形回转体,是由2~3种不同材料加工的分体零件组合而成的,而且在机械切削加工完成之后又在外表面喷涂了一层石墨。石墨是一种软质材料。由于活塞结构和材料的特殊性,对于它的检测只能采用非接触测量的方法,而目前尚没有成熟的技术。 本文针对活塞的检测要求,采用激光扫描原理,提出应用双光路激光扫描的检测方法,设计出具有高精度、高速度、智能化的检
该文研制的直线度自动检查仪,采用半导体激光器作为光源,利用激光准直光束作为测量的参考基准轴线,用电荷耦合器件(CCD)作为接受器件,使用MCS-51单片机进行数据采集和处理.数据
论文中作者设计了基于虚拟仪器平台的光电测试系统,实现对四象限光电探测器离焦量值的智能检测.该测试系统硬件部分主要由工控机、高速数据采集卡及信号调理箱构成,软件部分
该文对鉴别道路交通事故多发点的质量控制法进行了改进并应用于公路交通事故多发点的鉴别,提出了鉴别城市道路交通事故多发点的模糊评价法和适用于高等级公路交通事故多发点
全自动运行系统作为未来城市轨道交通的发展方向,具有安全、高效、舒适的优点。相比传统的城市轨道交通系统,全自动运行系统智能化程度显著提高,并且能够根据运输需求自动调整列
该文提出了一套针对彩色眼底图像的彩色模型选取方案,综合考察了不同对象的色彩特征,选用了专门适合该目标对象的特有的彩色模型,比通常的直接彩色图像灰度化或仅在RGB彩色空
无线数字通信技术的蓬勃发展是当今数字时代的一个显著特征。数字信号处理(DSP)技术则为无线数字通信系统发展的核心。数字信号处理器的运用几乎覆盖了所有的通信领域,并正向
该研究属于中国"863计划"重点研究项目.较为全面地研究了基于电磁轴承的单框架控制力矩陀螺磁悬浮支承关键技术.主要内容包括: (1)在国内首次把电磁轴承应用于单框架控制力矩
该文作者参照国家标准推荐的保护用电流互感器暂态特性测量方法,设计了基于直流饱和法的剩磁系数自动测试系统.该测试系统主要由数字磁通计、直流磁化电源以及控制电路组成.