【摘 要】
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本文以Freescale DSP56F807 EVM硬件平台为基础，对μC/OS-II实时内核进行了深入分析，研究了μC/OS-II在DSP56F807上的移植过程以及基于DSP56F807和μC /OS-II的MSCAN通信及构件
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本文以Freescale DSP56F807 EVM硬件平台为基础，对μC/OS-II实时内核进行了深入分析，研究了μC/OS-II在DSP56F807上的移植过程以及基于DSP56F807和μC /OS-II的MSCAN通信及构件的设计，并完成μC/OS-II的移植与测试。论文的组织结构如下:
第一章给出了嵌入式实时系统和实时操作系统（RTOS）的定义，说明了RTOS的功能，论述了RTOS的发展现状和发展趋势，最后提出本文的研究内容及意义。
第二章对μC/OS-II内核进行分析，详细解释任务状态及转换、任务管理及调度、时间管理、任务间通信与同步以及中断与时钟节拍等原理，分析了μC/OS-II实时内核的优缺点，并提出了μC/OS-II的任务调度策略的改进方法。
第三章对DSP56F807的内核结构进行了分析，并介绍其指令系统和中断机制。
第四章进行了μC/OS-II移植的可行性分析，对μC/OS-II到DSP56F807的移植过程的进行了分析、设计和实现。
第五章分析了DSP56F807的串行通信接口模块(MSCAN)，并进行了基于μC/OS-II的MSCAN通信及构件设计，完成了MSCAN构件的测试与使用。
第六章对研究工作进行总结，并提出了进一步研究开发的设想。
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