基于Camera Link标准的高速图像激励与采集系统

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近年来,随着无人侦察机的广泛应用,高可靠性的数字记录仪成为无人侦察机能否被成功应用的一个关键设备。为了降低设备研发成本,减少无人机飞行次数,用来检测数字记录仪性能的专业检测设备的研究越来越重要。本文采用便携式工控机、Camera Link发生卡和采集卡,设计了基于CameraLink标准的高速图像激励与采集系统,用来模拟无人机飞行试验中输出给记录仪的侦查数据,为高可靠性的数字记录仪提供测试信号。本文在系统的设计与实现过程中主要做了以下工作:(1)根据系统的功能需求提出系统的总体设计方案,将系统划分为图像激励模块、图像采集模块、日志模块和自检模块,每个模块实现不同的功能,并根据各模块要实现的功能分别对模块进行了设计与实现。(2)由于本系统模拟的任务载荷的数据速率最高可达2.0Gbps,对系统的实时传输能力要求很高,因此本文在系统实现过程中采用多线程技术,实现激励模块多种载荷同时进行图像数据处理;同时,针对载荷的不同分辨率,对数据进行分区处理,实现数据的快速发送。(3)利用MD5算法,将激励模块的发送数据与采集模块的采集数据进行比对,保证系统传输数据的完整性。而采集模块的实现中又将采集数据进行隔帧及分段存储,实现对激励模块传输数据的实时采集与存储。系统的实际测试表明,本文搭建的系统不仅可以模拟多种任务载荷,输出数字图像激励信号;并且可以把采集到的图像数据与发送数据进行比对,实现系统的维护检测;同时系统还具有日志记录功能,对系统运行过程中执行的主要操作与出现的重要事件进行记录,方便系统日常调试与维护。
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