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随着人口老龄化问题的加重,需要看护的老年人比例大幅度增加,再加上肢体残疾的人数的增多,助老助残成为现阶段亟待解决的社会问题。智能轮椅的出现,可以为老年人和残疾人提供代步工具,提高老年人和残疾人的生活质量。路径规划是智能轮椅研究的核心内容。做好路径规划,智能轮椅可以更好地实现自动控制。智能轮椅路径规划主要包括环境建模、定位以及路径规划算法三部分。其中,环境建模和定位是路径规划的基础,路径规划算法是路径规划的核心。经验证,单一的基于栅格法的路径规划算法以及蚁群算法均可按要求规划出路径,但每种算法都有一定