随着全球经济的迅速发展及能源、环保等问题日益突出,电动汽车以零排放、环保性好以及低能耗等优点已经成为节能环保绿色车辆最主要的主流发展方向,并且越来越受到世界各国的重视,在二十一世纪得到迅速发展。锂离子电池是电动汽车发展的瓶颈,而电池管理系统（Battery Management System,BMS）是保证动力电池系统能够正常应用的一项关键技术。高效、功能完善的BMS能够有效地利用动力电池能量,使动力电池处于最佳工作状态的作用。在以上背景之下,本文对纯电动汽车电池管理系统进行研究。论文主要工作包括以下几个方面:（1）通过对锂离子电池的各种不同的等效电路模型进行分析,采用了一种Thevenin等效电路模型并且进行了模型搭建。通过SOC-OCV标定实验并且结合高阶多项式拟合函数,确定了SOC与OCV存在一定的比例关系。通过多次HPPC循环充放电实验对Thevenin电路模型进行了参数辨识。（2）针对锂离子动力电池组SOC（State of Charge,SOC）的估计问题,深入分析了几种典型的SOC估算方法。在此基础上,结合Thevenin等效电路模型及其辨识参数,利用Matlab软件,建立了EKF算法估算锂电池SOC模型,并用它估计锂离子电池的SOC值,验证了EKF估计锂电池SOC的准确性。（3）通过对电动汽车BMS的结构进行分析,采用了一种集散式BMS的整体方案,开发了相应的硬件与软件。系统采用主控芯片STM32f103vet6对各功能模块进行总体控制,实现电池组充放电管理、电池信息采集、故障检测、均衡控制等功能。下位机主控板MCU软件与硬件电路相互配合,从而保证了系统各项功能的正常运行。（4）通过分析几种典型的均衡控制方案,提出了一种被主动结合的均衡方案,并设计全新的动力电池能量均衡结构和均衡控制策略。为了验证该方案的均衡效果,搭建了锂电池管理系统实验平台并进行实验。实验结果表明,基于SOC均衡策略的主被动结合的混合均衡方案,可以有效地改善动力电池组的使用寿命及提高电动汽车的续航里程。