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无速度传感器矢量控制技术作为一种新的有前途的研究方向，它能够在省略速度传感器同时保持矢量控制的良好性能，是实现低成本、高性能交流变频调速的有效途径，是高性能变频调速控制系统的发展趋势。本文以工业应用中最为广泛的感应电机作为研究对象，对感应电机的无速度传感器矢量控制系统进行了深入的研究。设计了扩展龙伯格观测器对电机转速进行了估算，为了对控制系统性能进行有效的调节和控制，对系统的控制器进行了设计，并编写了空间矢量脉宽调制（Space VectorPulse Width Modulation，简称