多波束条带测深仪信号处理系统研究与硬件设计

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多波束条带测深仪是一种具有高测量效率、高测量精度、高分辨率的海底地形测量设备,特别适合于大面积的扫海测量作业。随着科学技术的进步和市场需求的变化,测深仪向小型化的发展已经成为当前该领域的趋势。本文是在我国第一台多波束条带测深仪技术的基础上,对测深仪小型化进行研究。 本文的主要研究任务是为浅水多波束条带测深仪开发一套信号处理系统。该信号处理系统的主要功能首先是对采集到的原始多波束数据进行处理并得到深度信息,其次是能协调测深仪中各主要分机的工作并与计算机交换数据。 本文首先对近年来使用较多、研究渐趋成熟的快速能量中心收敛方法进行了仿真分析,为设计算法的工作平台打下理论基础。然后,为信号处理系统设计了硬件工作平台,论文中详细介绍了信号处理系统核心器件DSP与外围主要器件之间的接口设计。同时,使用可多次擦写的CPLD和FLASH来解决系统的逻辑和程序存储问题也给系统增加了灵活性。 本文最后对系统软件的设计进行了研究,并设计了方便可靠的程序引导方法,解决了系统脱机独立工作的问题。本文的工作为浅水多波束条带测深仪进一步的研制工作打下了基础。
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