基于LED二维码的室内定位技术研究

来源 :南京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Niujingniu
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定位技术是目前通信工程领域研究的热点问题,在灾害救援、人员定位、武器装备方面具有非常重要的地位,目前各国学者对此进行了大量的研究。定位技术又分为室内定位和室外定位。其中室外定位研究的时间比较长远,因此目前已经取得了很好的成果,并成功的进行了应用。由于受到室内条件的影响,室外定位技术在室内的定位效果往往受到诸多的限制,从而失去了原有的精度。因此室内定位的研究则发展缓慢,但是随着各国在房地产方面的持续发展,室内定位技术越来越受到各国学者的关注,因此本文的研究具有非常重要的工程实践价值。目前基于可见光通信的室内定位技术还处于起步阶段,文献报道较少,大部分都是基于理论分析和仿真研究。目前,日本、美国、意大利、韩国、欧盟等国家和组织对可见光室内定位技术产生极大的关注。国内对可见光室内定位技术的研究起步更晚,但近年来一些大学和研究机构,如清华大学,北京邮电大学,南京邮电大学等也逐渐展开了相关的研究。2012年,清华大学徐正元课题组设计了一种室内可见光LBS位置服务系统,通过实验验证了该系统的可行性,2015年本课题组从可见光通信在室内定位应用方面的需求出发,提出了一种室内可见光多参量位置指纹库定位方案,并进行了仿真研究和实验验证,取得了很好的实验效果,但是在LED组成二维码的设计和二维码识别的过程中,由于可见光的干涉和光栅效应,该套定位系统还存在着一些问题。本文的研究即承袭于上述的研究,对其中的一些问题进行研究,从而得到更好的室内定位效果。首先,本文总结可见光通信的国内外研究现状以及二维码的一些基础知识,并总结了基于LED二维码的室内定位技术所面临的问题,然后对本课题组设计的室内定位系统进行了回顾和简单的介绍。其次,本文详细的介绍了基于LED的二维码设计出现的问题,例如相邻光源光照重叠问题、光栅干扰问题、二维码识别速度和精度等问题,对这些问题产生的原因进行了描述。最后,本文利用图像预处理等图像处理的手段对基于LED这些问题的影响进行抑制。通过对手机拍摄的二维码图像进行预处理和直方图均衡,然后对二维码图像进行基于小波-轮廓波的图像平滑,最后对图像进行二值化,从而得到黑白相间的二维码,最终通过二维码识别算法将其识别出来,读取目前的LED灯所在的位置。本论文通过仿真研究和实验验证,证明了该方法的正确性和可行性,解决了前述系统的一部分问题,更好的进行了室内定位。
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