我国现阶段农用机械设备所装配的安全预警系统在结构上和功能上比较简单，预防农机安全事故的发生主要还是依靠农机手，因此对于农机手的操作技能要求较高。在田间作业过程中，随着作业时间的增加，机手的注意力和反应速度都有所下降，从而导致人身伤害和财产损失的发生。本课题针对以上问题，设计了基于STM32的田间异物识别控制系统和基于STC89C52的农机人体安全监控系统。田间异物识别系统通过摄像头实时采集农机作业前方的图像信息，经过图像处理模块与异物识别模块快速识别图像中的异物并对其进行定位，再通过微处理器模块控制声光报警电路及时报警，实现对田间异物的识别与报警。人体安全监控系统以传感器检测为基础，对农机周围危险区域内的人体进行实时检测，提高农用机械生产安全性。通过对不同传感器的对比性试验，确定了以微波传感器为该系统的人体检测装置，设计并制作了减震平台以提高传感器的工作可靠性。试验表明，系统能够精确地识别出田间异物与危险区域内的人体并及时发出报警。