液压支架是综采工作面的重要机械设备之一,分散布置于整个采煤工作上,在液压支架上的投资占整个采煤工作面机械设备投资的60%以上。在采煤作业时,液压支架用来控制采煤工作面的矿压和矿顶的高度,并且支撑矿顶,形成可移动的采煤作业空间,便于刮板输送机和采煤机在此空间下作业,这就要求液压支架要有足够的强度和稳定性,确保采煤工作空间的绝对安全可靠。我国液压支架从诞生到现在虽说经历了三十多年的发展,但是离发达国家的程序化、自动化的发展方向还相去甚远。我国传统液压支架还是以四连杆机构为主,四连杆液压支架属于超静定机构,不能承受较大的侧倾力,应用于现如今矿井下存在极大的安全隐患,容易发生倒架的危险,显然已不能满足当今时代的发展要求。并联液压支架的驱动支柱属于二连杆机构,煤层对顶板的作用载荷会通过顶板传递给支柱,而不会传递给其支架山上的其他设备,这就决定了并联液压支架能够承受较大的内力和侧倾力,相对于传统四连杆机构来说,支护稳定性有了很大提高。本论文在研究了大量文献的基础上,提出了三自由度和五自由度两种新型并联液压支架,克服传统液压支架的原理性缺陷,为煤矿开采提供有力保障。