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来源 :南京理工大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
移动机器人是集计算机、机械、自动化、传感器等多领域学科为一体的能够自动执行工作的机器装置。它不仅可以接受人为的指挥,还可以根据预先编写的程序和人工智能技术制定的
【作 者】
:
葛少磊
【出 处】
:
南京理工大学
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
履带式移动机器人
运动控制系统
DSP
SVPWM矢量控制
H型双极控制
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