论文介绍了焊接辅助设备的一般概念、功能及应用情况，分析了智能变位系统中的核心以及变位机的机械结构部分等，总结出焊接变位机的一般设计方法。以旋倾变位机为例，推到出其逆运动学通用算法及唯一解的方法。通过数学建模的分析方法，从机械部分提升变位机的位置精度和重复精度，从而提高整个智能变位系统的机械特性。 在改进的智能变位系统的基础上，全面提升变位系统的电气硬件基础，采用PLC加变频器及编码器的组合来实现速度及位置的闭环控制，提高了系统控制精度，采用工控机+PLC的主从控制模式来开发智能变位系统，大大提升了变位机的技术性能。 在控制方法上，采用模糊控制技术加经典PID控制技术来全面提升变位系统的动态特性，使其控制精度和响应速度得到大幅提升。 软件设计方面，采用面向对象的程序设计方法和多线程技术，开发适合焊接变位系统的控制系统软件。该控制系统软件具有非常好的扩展性，为焊接变位系统的功能扩展和智能升级提供了良好的基础。为降低成本和产品开发周期带来了显而易见的益处。对于具体的PLC与工控机的串行通信协议及通信子程序，进行了较详细的论述，并给出了流程图。 在炮塔壳体智能焊接系统的研究与开发中，充分应用了以上技术，不仅提高了焊接速度，而且提高了焊接质量，达到了预期目的。