随着连续油管技术的不断进步,现在已广泛应用于试油、生产、压裂、钻磨、修井等多个生产环节。但是,连续油管下入作业、尤其在三维弯曲井眼中作业时下入困难,严重时需要动力牵引才能顺利下入。因此,需要开展三维弯曲井眼中连续油管下入性分析,并合理改进连续油管牵引器设计。基于压杆稳定和管柱力学屈曲理论,取连续油管微元体,进行受力分析,得到连续油管平衡和屈曲微分方程。根据微分方程特解方法,并引入无因次参数,求解微分方程,建立三维弯曲井眼中连续油管正弦和螺旋屈曲临界载荷解析公式。应用弹性力学理论,建立不同井深处连续油管的平衡微分方程,求解得到连续油管的下入摩阻及摩擦扭矩,建立连续油管下入性准则。考虑钻磨工况下连续油管所受复杂载荷,分析扭矩产生的剪切应力、轴向压应力和弯曲应力,根据第四强度理论分析钻磨工况下连续油管的强度安全性,建立保证安全的连续油管下入性准则。对影响牵引性能的关键部位和零件部位进行仿真分析,并进行牵引器动态牵引功能模拟,据此改进牵引器设计,验证参数设计的正确性以及牵引的可行性。通过本文研究,在确保安全的情况下实现连续油管的顺利下入,并改进牵引器设计,提高复杂工况下的连续油管的可下入性。