本文通过仿真对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的子模块均压策略优化和容错策略开展研究。首先,对MMC的发展历史以及MMC的工作原理、数学模型、调制策略等方面进行阐述;其次,深入研究MMC的均压策略,并提出一种基于堆排序的改进移相调制的均压策略;最后,分析研究一种冗余容错策略,通过仿真验证该策略的可靠性。针对MMC子模块个数多,传统排序计算量大的
目前,移动机器人在社会生产活动中已经得到了广泛的应用。在松软和不平坦的地面上,相比传统的轮式机器人,具有高爆发力的仿青蛙机器人具有更好的移动性能。在仿青蛙机器人跳
大型旋转机械是现代工业社会的关键设备之一,在影响转子轴承系统稳定性的多种非线性激励因素当中,非线性油膜力对转子轴系稳定性的影响尤为突出。事实表明,大型旋转机械重大事故发生的多半原因是由于低频振动失稳引起的,因此研究在非线性油膜力作用下转子轴承系统的低频失稳机理是转子动力学研究中的重要课题之一。在实际工程当中,大型转子轴承系统均是多跨柔性转子系统,因此单单研究单跨转子系统必然不能够揭示机组大系统当中
无轴承开关磁阻电动机(BSRM)集旋转与径向悬浮功能于一体,具有简单坚固、适应高速及恶劣环境的运行特性,在航天高速驱动领域具有广阔的应用前景。将无轴承技术引入开关磁阻电
锚杆支护是岩体结构加固的一种常用方法，广泛应用于隧道支护、路基加固和边坡稳定等岩土工程中。锚杆支护在地下工程施工中的采用使岩体支护加固的观点发生了根本性改变，从被动
由于良好的力学性能，纳米结构材料吸引了很多关注，有希望在许多领域取得广泛应用。本文的研究对象是两类纳米结构金属，即纳米孪晶增强的粗晶金属与双模态金属。研究目的是通过探
人体运动分析是一个多学科融合的重点研究方向，在体育训练和生物医学、安全监控、虚拟现实、人机交互等领域有着广泛的应用。人体运动属于非刚体运动的范畴，具有高度的非线性特