超声波测距技术在车辆避障与安全预警系统、车辆自动导航和现场机器人等技术专题中具有广阔的应用前景。近年来,嵌入式技术发展迅速,极大地促进测距仪器向性能优越、价格便宜、操作简便的方向发展。基于嵌入式操作系统的超声波测距仪器成为目前的研究热点。本文提出了一种基于ARM技术的超声波测距系统方案。方案采用了三星公司的嵌入式处理器S3C2410作为系统的硬件平台,将嵌入式Linux操作系统移植到该平台上,并开发相应的设备驱动程序。同时本方案还引入高性能嵌入式GUI系统开发工具包—Qt/Embedded,并在此基础上开发超声波测距系统的图形用户界面。本文在超声测距的理论上和技术上主要对以下内容进行重点研究:(1),文章研究了测距原理和超声波传感器工作机理,以增大超声测距系统的作用距离为主要目标,对超声测距发射电路、接收电路和信号处理算法等各方面进行系统的理论研究与验证。(2),在提高实时性方面,成功的在硬件平台上移植了高实时的Linux操作系统,提高了系统实时处理能力。(3),在超声波回波信号降噪算法研究方面,对超声波回波信号数字信号处理中的自适应FIR带通滤波器的一些问题进行了分析研究。本方案采用嵌入式模块化设计,便于升级和维护。为今后超声波测距系统的研制提供了一种切实可行的高性能解决方案,并对其它嵌入式应用系统而言有很好的参考应用价值。