基于μC/OS-Ⅱ的远程监控系统研究及其在泵站自动化中的应用

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随着泵站自动化程度的增强以及嵌入式微处理器、网络通讯、现场总线技术的发展,使得泵站远程监控成为可能。本文同时使用了嵌入式Internet技术和现场总线技术,在8位高速单片机上实现了基于gC/OS-II的远程泵站监控系统。 本文首先介绍了国内外监控系统的发展及现状、嵌入式操作系统的发展、嵌入式Internet技术的发展和现场总线技术的发展状况。 第二部分主要是对远程监控系统方案理论研究同时,并提出泵站远程监控系统的总体方案。 第三部分阐述嵌入式实时操作系统gC/OS.II的内核结构,以及其在高速SOC单片机C805lF040上的移植,该操作系统是实现嵌入式WEB服务器的基础。 第四部分介绍嵌入式WEB服务器的硬件电路,分析了Intemet协议标准中的以太网、ARP、IP、ICMP、LJDP和TCP协议,详细的描述了超文本传输协议HTTP,实现了嵌入式WEB服务器。 第五部分叙述了基于ttC/OS.II的CAN总线的主要内容,给出系统中CAN节点的硬件电路,以及CAN通信的软件实现。 第六部分描述了基于gC/OS-II的远程监控在水泵自动化系统中的功能实现。 最后,对所做的一些工作进行了总结,并对泵站嵌入式远程监控技术进行展望。
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