【摘 要】
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该论文是在山东太阳纸业鱼台分厂板纸机QCS控制系统基础上进行的.论文首先从纸机的典型工艺出发,分析了影响纸张定量水分的主要因素及其控制难点,建立了定量水分的过程数学模
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该论文是在山东太阳纸业鱼台分厂板纸机QCS控制系统基础上进行的.论文首先从纸机的典型工艺出发,分析了影响纸张定量水分的主要因素及其控制难点,建立了定量水分的过程数学模型,提出了定量水分的整体控制方案.然后,对其中的先进控制算法模块进行重点研究.针对定量控制大时滞的难点,采用改进的继电反馈辨识方法对大时滞过程的对象特性进行辨识,同时基于幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标,分模型无关和模型相关两种情况对PID控制器参数进行整定,给出了相关的结果.模型无关情况下PID/PI参数整定不需要知道对象数学模型,只需获得在S平面上对象Nyquist曲线与负虚轴处的极限环信息,便能进行PID/PI参数的自整定;模型相关情况时,PID/PI参数整定依赖于对象数学模型,首先通过"两点法"辨识对象低阶逼近模型,然后再结合鲁棒性能指标设计控制器,实现PID/PI参数的自整定.模型无关情况对对象模型的依赖程度小,但系统响应速度慢;模型相关情况系统响应速度快,但对对象模型的依赖程度大,且闭环响应存在超调.在过程对象辨识过程中,提出了幅值的修正系数C<,90>,并建议对大时滞过程取C<,90>=0.81.
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