刚-柔混合动力学建模及在载重450t落下孔车中的应用

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落下孔车适用于运输超限超重型货物,如变压器、发电机、轧机牌坊、反应器、高压锅炉等,研制大吨位的落下孔车是国民经济发展的急需。该车型具有自重轻、载重大、速度高、功能多、便于装卸的特点。在长大货车多年研制的基础上,论文围绕我国目前载重吨位最大的450t落下孔车的研制,开展了一系列新的研究工作。论文首先介绍了长大货车的国内外研究现状、发展趋势及研制中的关键技术,归纳了落下孔车的研制特殊性。针对450t落下孔车的特殊性,创建了有限元模型,通过有限元计算对结构方案进行了优选。针对450t落下孔车最关键的动力稳定及安全问题,创建了刚.柔混合的动力学模型,即,将次要部件视为刚体,主要部件视为柔性体,然后利用耦合技术,创建一个刚.柔混合的系统级动力学模型。在此基础上,针对直线和曲线线路工况包括通过特小曲线半径及空车回送,分析了各级心盘与旁承动载荷、侧承梁横向稳定性与拉杆受力、以及旁承力对轮轨动力作用的影响。根据刚-柔混合模型的仿真结果,对设计进行了多次修改。样车的动力学试验的多项指标表明,许多计算指标与试验指标得到了很好的吻合,这不仅证明了该研究方法的价值,也证明了该车设计是相当成功的。
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