动力机械是潜艇的主要振源之一,它引起低频和宽频振动。为减小振动向艇体传播,提高隐身性能,通常以被动隔振系统将动力机械与基座隔离。在低固有频率隔振器(例如固有频率≤2Hz的大载荷气囊)研究上的突破,使得系统隔振效果日益改善。但是,低固有频率会导致系统在共振及受冲击时产生大位移。大阻尼比对抑制共振区和低频振动有非常显著的效果,但对于高频隔振,大阻尼比却会影响隔振效果。磁流变阻尼器是基于功能材料而提供可控阻尼力的新型器件,它具有响应迅速,输出力大,无级可调,变化过程可逆的特点。基于磁流变阻尼器,就能实时调整系统阻尼比,应对共振和低频振动,抑制大位移的产生,并使系统在各个频带均取得良好的隔振效果。本文通过试验数据分析了磁流变阻尼器的特性,建立了力学模型,经验证模型精确度较高,能描述控制电流对阻尼力的影响。研究了基于模型从所需阻尼力逆推出控制电流的算法,并用于阻尼力在线实时调整。基于双层隔振平台模型,建立了隔振系统的动力学方程,通过阻抗分析方法推导了系统的频响函数,研究了阻尼比在不同频段对振动传递和相对位移的影响。对模糊控制算法的原理进行了研究,设计了半主动振动控制器,利用Matlab工具对控制算法进行了仿真,并对仿真效果进行了分析。仿真结果表明,磁流变阻尼器的半主动振动控制能快速而有效地降低共振峰值,模糊控制算法使系统在低频以及一阶、二阶固有频率之间的隔振效果有显著提高,对于随机振动也有改善。基于DSP控制器,利用CCS编程工具将控制算法用软件实现,搭建了半主动振动控制平台,包括信号采集调理、A/D、D/A和模糊控制器等模块。在一个双层隔振平台上进行了半主动振动控制试验,采用信号发生器和激振器给系统输入不同频率的振动,采集下层质量块上的加速度信号作为指标来分析了半主动控制对隔振效果的影响。