【摘 要】
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该文研究的课题主要是应用图像处理的方法来自动检测路口车辆排队的长度,为实时自适应交通信号灯控制奠定基础.文中首先分析了图像局部特征的特点,然后在此基础上提出了基于
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该文研究的课题主要是应用图像处理的方法来自动检测路口车辆排队的长度,为实时自适应交通信号灯控制奠定基础.文中首先分析了图像局部特征的特点,然后在此基础上提出了基于图像边缘特征的路口车辆参数的检测算法以及结合图像角点特征的改进算法.其中基于边缘的检测算法是先将采集到的车流图通过图像处理,提取到图像中车辆的边缘信息,然后将其映射到车道的中轴线上,通过统计中轴线上的亮点分布,来检测车辆的排队长度.该方法实现简单,处理速度比较快,但是容易受噪声的影响,在某些情况下的到的结果与真实值有一定的误差.而基于角点的改进算法,是利用图像的点特征的一种检测方法.该方法通过统计检测区域内角点的数目来达到检测路口车辆排队长度的目的.该方法实现也比较简单,得到的检测结果相对比较好,但是检测得速度相对较慢,因此我们在实际处理的时候,是结合边缘的检测方法只在可能的队列结尾启动角点检测程序,以使得角点检测不至于成为系统实际应用的瓶颈.此外,我们还在上述的方法基础上开发了相应的软件平台,在论文的最后介绍了软件的系统结构以及开发过程中应用到的相关技术.
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