【摘 要】
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本文建立了空气悬架1／4振动模型，分析了空气弹簧刚度调节原理和控制特性，利用Matlab建立空气悬架1／4仿真模型，分别对白噪声路面、正弦波路面和锯齿波路面进行仿真，验证最优控制算法的有效性，并研制了空气弹簧的电子控制单元。在硬件系统研制过程中，应用Protel DXP 2004完成电路原理图的设计，选用ATMEL公司的AT89C52单片机作为微处理器，设计时钟、滤波放大电路、采样／保持电路、A／
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本文建立了空气悬架1／4振动模型，分析了空气弹簧刚度调节原理和控制特性，利用Matlab建立空气悬架1／4仿真模型，分别对白噪声路面、正弦波路面和锯齿波路面进行仿真，验证最优控制算法的有效性，并研制了空气弹簧的电子控制单元。在硬件系统研制过程中，应用Protel DXP 2004完成电路原理图的设计，选用ATMEL公司的AT89C52单片机作为微处理器，设计时钟、滤波放大电路、采样／保持电路、A／D转换电路、输出控制电路。在系统软件研制过程中，依据空气弹簧已有的特性研
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