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【摘 要】
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被动双足机器人具有步态自然、能量效率高和控制方法简单甚至无需任何控制等优点，因此逐渐成为机器人领域热点研究内容之一。当今被动双足机器人的研究热点主要集中在矢状面内
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2014年期
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