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塔式起重机(简称塔机)是一种高耸、重载的大型工程机械,在各个行业尤其是建筑行业得到了广泛的应用。随着新技术和新材料在机械工程领域的广泛应用以及工程需求的提高,塔式起重机结构向着大型、高速和轻量化方向发展,塔式起重机在使用过程中所受的冲击急剧增加,对于塔式起重机动态特性以及设计中动载冲击系数的研究也更受关注,突然卸载是塔机较为常见也是塔机结构受载最为严重的工况之一,对塔机突然卸载冲击的研究一直是起重机行业研究人员所关注的方向,极具研究意义和工程价值。本文着重研究水平臂塔式起重机卸载工况下的动力学特性,