对电动汽车的研发与推广已成为全球范围内的共识,其对节能减排,保护生态环境,减轻城市雾霾具有重要意义。纯电动汽车的动力由电动机来提供,因此汽车的性能主要是由电动机的性能决定。永磁无刷直流电机是一种新的节能电机,它具有诸多优点,例如体积小、重量轻、效率高、转动惯量低、高控制精度等,它还具有与普通直流电机相同的机械特性。所以将永磁无刷直流电机作为本设计中电动汽车动力系统。本文主要对直接转矩控制及高速换相转矩脉动抑制两个方面进行了相关研究分析。首先分析永磁无刷直流电机的基本结构及工作原理,推导出了永磁无刷直流电机的数学模型,这为直接转矩控制策略的原理分析和控制系统仿真模型的搭建提供了理论依据。通过对无刷直流电机传统直接转矩控制原理的分析,可知传统直接转矩控制技术中存在磁链给定困难以及磁链观测不易实现等问题,结合无刷直流电机的结构特点,分析了根据位置信号施加空间电压矢量后的磁链波形轨迹,提出了无刷直流电机磁链自控直接转矩控制方案。该方案只采用转矩滞环的单环控制,由转矩滞环比较器输出值和霍尔位置信号来选择施加空间电压矢量,不仅能够对电机很好地实现转矩控制,而且同时实现了定子磁链的自控制,省掉了磁链闭环控制环节,简化了整个控制系统。同时,对换相转矩脉动产生的原因做出分析,并对控制策略提出改进办法。在PLECS环境下根据控制策略搭建了系统仿真模型,通过对仿真结果分析,本文提出的控制策略有效可行。根据仿真模型设计了纯电动汽车用永磁无刷直流电机的控制器,完成以DSP&CPLD为主控芯片的硬件电路设计制作以及编写软件控制程序。对本设计的控制器进行在发电机负载下的实验,通过对实验电流波形结果分析,本设计的控制器能够实现对永磁无刷直流电机的电流方波控制,现在整个驱动系统已经安装在纯电动汽车上,正在进行实际路况下运行测试,并取得了不错的测试效果。