水质监测被称为水资源保护的“眼睛”,是水资源环境管理与保护的重要基础。目前我国的水质监测仍然存在一些问题,自动水质监测站数量少,缺乏自动测报能力。机动监测能力不足,移动水质分析监测设备数量少,现场监测能力低,而且现有移动水质设备多为大型水质监测船或移动监测车,体积大设备昂贵,不适宜大规模推广。本文的研究目标是设计一个成本低、体积小、操作灵活方便适合推广的移动水质监测系统。本文的主要内容如下：(1)在分析国内外水质监测系统应用现状及相关技术的基础上,提出了用微型移动水质检测系统来弥补目前移动水质检测设备不足的设想。(2)完成了遥控式水质监测系统的整体设计。系统采用无人驾驶、可遥控、方便运输的小型船体作为载体,搭载一定数量的水质检测模块,并用手持式智能无线遥控终端进行控制,完成水质的快速移动监测。为了准确地控制船体运动及采样点分布,系统具有无线定位功能。(3)完成系统各组成部分的软硬件设计,包括微型遥控船的机械结构、水质检测电路、运动控制模块和基于TMS320F28035的主控板等模块,基于OMAP3530的手持式智能无线遥控终端和基于STM32F103CB的用于定位测量的锚节点。(4)编写了通信、遥控、测距、定位计算、检测等功能的应用程序并完成了初步测试,所测试的功能达到设计要求。本文的主要特色或创新点如下：(1)研制了一种基于无线遥控的移动式快速水质监测系统,通过手持式智能无线遥控终端控制带水质检测模块的微型遥控船,能快速完成水质的移动监测；具有体积小、成本低、功耗低、便于携带、操作方便、实用价值高等优点,适用于各种地表水水源的水质监测。(2)监测系统具有精确的测距和定位功能,可实现微型遥控船的精确定位控制,更好的控制水体采样点分布。(3)选用检测速度快的在线测量模块,满足系统快速移动检测的需要,而且测量时无需辅助的化学试剂,不会产生二次污染。