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【摘 要】
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碰撞检测问题在机器人运动规划、计算机图形学等领域中有很长的研究历史，近年来随着虚拟现实、分布交互仿真等技术的兴起，碰撞检测，特别是软体碰撞检测问题开始成为研究的热点。
【出 处】
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中国人民解放军国防科学技术大学
【发表日期】
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2000年期
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