由于串级控制(CC)系统内部含有两个控制回路,所以串级控制是提高其控制性能的一种非常有效的策略。在设计串级控制系统时,将大多数干扰放入内环,因为在串级控制系统的内环干扰可以很快地衰减。外环控制主要负责系统的静态性能。由传感器、控制器、执行器和网络连接组成的反馈控制系统,我们称之为网络控制系统(NCSs)。在现代的大型工业控制领域,网络控制系统有广泛的应用,如航天飞机、核电站和高性能汽车。通过通信网络构成闭环回路的串级控制系统,我们称之为网络串级控制系统。网络化串级控制集合了串级控制系统和网络控制系统的优点。目前来说,网络化串级控制已经成为最重要的控制结构之一并应用到许多工业系统中,如电厂、化工厂、潜艇。本文的主要工作如下:一、研究了网络化串级控制的事件触发机制(ETM)。与传统的通过预定一个阈值来降低数据释放率的事件触发机制不同,本文提出了一种新的自适应事件触发机制,该机制有如下优点:1),系统的数据包发送率保持一个较低的水平来节省有限的网络带宽;2),随着时间的推移,事件触发机制的阈值逐渐变大,控制系统的可靠性也随之提高。基于所提出的机制,建立了考虑到乘性随机非线性项和执行器故障的网络串级控制系统的综合模型,然后得到充分条件来确保系统的均方稳定性。最后通过两个例子来证明所提方法的有效性。二、研究了网络非线性系统的动态输出反馈控制,并提出新的事件触发机制。该机制与现有的事件触发机制相比,有以下三个优点:1),数据包发送率可以进一步降低,从而减少网络负担;2),当系统被外界信号干扰时,该机制可以释放更多的采样数据传送给控制器从而获得更好的闭环动态性能。3),由于该机制中对误差进行了新的定义,可以避免数据释放中的错误决策。在该机制下,使用李亚谱诺夫泛函的方法来得到充分条件,然后设计出控制器参数和事件触发机制的参数。最后用一个带有四种情形的例子来证明所提方法的有效性和优势。三、研究了变周期采样控制系统,并提出了基于变周期采样的事件触发机制。这个机制主要创新点在于:1),该事件触发机制不仅可以决定数据包的发送率,同时还将决定系统的采样周期。2),当系统被外界系统干扰时,该机制可以采取相对较小的采样周期来采取更多的数据包并且释放更多的数据包给控制器从而获得更好的动态性能。3),当系统趋于稳定的时候该机制将采用相对较大的采样周期来减少采样的次数的同时释放更少的数据包,从而节省了系统的计算资源和网络负担。基于所提出的机制,建立了事件触发机制和变周期采样的综合模型,然后得到系统均方稳定的充分条件,最后用一个例子来证明所提方法的有效性。