基于滑模理论的燃油粘温控制系统的研究

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随着石油资源的日益短缺,船舶柴油机都开始以价格相对低廉的重油为燃料,而将其控制在合适的粘度是保证柴油机能正常燃烧的重要条件。所以本文燃油粘温控制系统的研究在全球大力倡导节能减排的背景下有重要而深远的意义。本文设计了结构合理的燃油粘度和温度控制系统,该系统由主蒸汽加热装置和电辅加热装置两部分组成,其工作原理是进行温度的程序控制,温度定值控制和粘度的定值控制。依据热力学和传热学的原理,本文分已知不确定上界、运动方程的目标跟踪和带迟延环节的二阶线性系统三种情况建立了温度控制系统的线性数学模型,求取了滑模运动方程,设计了控制器。同时,对燃油温度模型的PID控制算法和滑模变结构控制算法的MATLAB/Simulink仿真,验证了后者超调小、响应快和抗干扰能力强的优点。对于燃油粘度的控制,本文分线性系统和非线性系统两种情况进行了滑模变结构控制算法的研究,分别求取了滑模运动方程,设计了控制器。其中,线性系统包括相空间描述和一般状态空间描述;非线性系统分高阶常微分方程型、仿射型和简约型三种型式设计了基于输出方程的滑模变结构控制器。最后,本文分别对PLC和单片机型式的燃油粘温控制系统进行了探讨,并在粘温控制半仿真系统上进行了实验研究。
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