论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
近年来,医疗等诸多前沿科研领域对机械臂的性能提出越来高的要求。从技术角度讲,机械臂已在实际应用中得到较多的应用；从理论角度讲,针对不同机械臂的特点,高度复杂的动力学系
【发表日期】
：
2015年期
其他文献
随着战争罪理论的发展和审判实践的不断丰富,战争罪从仅适用于国际性武装冲突(International Armed Conflict,简称为“IAC”)到既适用于国际性武装冲突又适用于非国际性武装
目的:观察甲状旁腺全切加前臂移植术对肾性继发性甲状旁腺功能亢进(SHPT)患者血压的影响。方法:(1)选择2011年2月至2013年3月41例随访>3月的难治性肾性SHPT患者41例,其中35例
目的探讨补气剂对豚鼠庆大霉素(GM)耳、肾功能损害的作用及其机制。方法选择健康杂色成年豚鼠36只,随机分为正常组、模型组、补气组各12只,均饲养11天。正常组常规饲养;模型
开关磁阻电机以其优良的调速性能备受人们的关注,具有强大的市场竞争力。本文以三相6/4极7.5kW的开关磁阻电机为研究对象,以设计动、静态性能好,实时性强的开关磁阻电机调速
对上海金山1981—2010年湿热型高温和干热型高温的基本特征以及背景场特征进行分析,并结合人体舒适度讨论两类高温对人们生活工作影响的特点和规律。结果表明:1干热型高温由
<正> 因材施教是声乐教学的原则,要作到这一点,必须尽早确定学生的声部,因为准确定嗓音的类型是形成和发展声乐技巧的基石,如果声部鉴定错了,训练方法也会不符合声音的特点,
本文研究的内容是基于纹理特征的数码迷彩设计。在现代战争中,高技术战争形态已由机械化向信息化转变,信息化作战的主要特征是可以综合海陆空天电磁的各种信息,使战斗人员可
[目的]观察补肾健脾活血方、金水宝、中药灌肠联合西药治疗慢性肾功能衰竭疗效。[方法]使用对照研究方法,将100例慢性肾功能衰竭随机分为两组,均给予优质低蛋白,低磷,低盐饮
[目的]观察补阳泄浊方联合西药治疗慢性肾衰疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将90例住院患者按就诊顺序编号简单随机分为两组。对照组45例纠正水电解质紊乱和酸碱平衡,控制
利用恩施基准站2008—2011年地面实测资料、数值预报产品、上级台站指导产品,采用M(数值模式预报)、E(天气学经验)、D(诊断分析)相结合的方法(简称MED),从气温变化的影响因素