变速器是车辆传动系统的重要组成部分，其结构对车辆的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动平稳性与效率等有着直接的影响。拖拉机作业环境复杂，且多采用大转矩发动机，对变速器的承载能力及工作可靠性的要求较高。文中应用虚拟建模技术对拖拉机液压机械无级变速器轴、行星架等主要零部件进行了模态特性分析，采用传统的力学计算方法和有限元方法对变速器主要承载零件的强度进行了研究。 使用造型软件UGNX 2.0对液压机械无级变速器进行实体建模，在完成零部件建模的基础上，进行了变速器的虚拟装配及其主要部件的干涉检查，同时对部件干涉检查结果进行了分析。通过虚拟装配和干涉检查分析，保证了变速器空间布局设计及零部件结构设计的正确性，为液压机械无级变速器主要零部件模态特性和结构强度、刚度的有限元分析奠定了基础。 对变速器在液压、机械等不同工况下的动力传递及主要零部件的位移约束及受力情况进行了分析，计算获得了变速器在不同动力传递情况下主要零部件的最大受力情况。 对各传动轴及行星架模态特性进行了有限元分析，得到了各主要零部件不同阶次的振型和相应模态频率。对运用传统力学计算方法和有限元法计算所得到的轴类零件结构强度和刚度计算结果进行了比较，证明了所建有限元分析模型的正确性。对各主要零部件的应力分布和变形分布状况进行了研究，根据强度理论对各零部件的强度和刚度进行了校核。