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基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究
【摘 要】
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移动机器人SLAM(同时定位与建图)技术是移动机器人实现自主导航的关键技术之一。随着人工智能和硬件算力的不断提升,移动机器人SLAM技术逐渐向多元化方向发展,除了传统的基于二维激光雷达的SLAM,近年来基于视觉和视觉惯性融合的SLAM技术也成为研究的热点。然而,移动机器人SLAM问题所面临的环境相对复杂且移动机器人本身会搭载各种传感器,如相机、激光雷达、IMU等,这些传感器都可用于实现移动机器人自
【出 处】
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北京邮电大学
【发表日期】
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2019年01期
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