面对日益严峻的能源与环境挑战,大力发展新能源汽车、加快交通能源转型是实现汽车工业可持续发展的重要途径。电动汽车是新能源汽车发展的未来趋势,动力电池是电动汽车重要的动力源,因此在电池管理系统关键技术上的突破具有重要的工程意义。论文以磷酸铁锂电池为研究对象,从电池特性试验、等效电路模型、SOC估算、电池管理系统和显示界面设计等方面进行研究,主要完成如下工作:第一、基于锂离子电池的理论,搭建电池特性试验平台,进行磷酸铁锂电池的充放电特性、内阻特性、充放电效率特性和电压迟滞特性试验,分析总结出磷酸铁锂电池的充放电规律。第二,基于电池的充放电规律,建立考虑迟滞特性的电池等效电路模型,在充、放电工况下利用最小二乘法和电气理论对模型参数进行辨识,并利用试验验证参数辨识结果的准确性,试验电压与模型输出电压误差最大为7mv,满足模型要求。第三、阐释电池SOC的定义,并考虑电池SOC影响的因素,对电池SOC的估算公式进行修正。利用等效电路模型建立LPV状态方程,并对LPV系统采用kalman滤波的方法滤除白噪声,估算电池SOC,利用试验进行仿真验证。结果表明:考虑充放电效率和电压迟滞小循环特性的基于LPV理论的SOC估算具有较好的准确性。第四、对BMS进行硬件设计和软件流程图的设计。硬件设计部分主要是对选用的芯片进行最小系统设计、信号采集设计、均衡设计、风扇控制和通信设计等;软件流程图设计主要是说明软件设计的思路。第五、基于LabVIEW对上位机显示界面进行设计,完成电池温度、电流、电压和SOC估算值的显示及电流过大、温度和电压过高或过低的预警显示。