随着电力电子技术的飞速发展,越来越多的电力电子装置被应用到各个领域,其中相当一部分负荷采用三相三线制形式与电网相接且具有非线性,电网污染越来越严重,电力谐波的实时补偿变得越来越重要。近年来由于大电网污染不断加大,大容量的有源电力滤波器应运而生,其中三相三线制三电平拓扑结构应用逐渐成熟和广泛起来,为了减小对系统的耦合和影响,方便投切和操作,三电平并联型有源电力滤波器异军突起,成为实际应用中的主流趋势。本课题针对三电平并联有源电力滤波器(SAPF)的控制系统进行了控制策略的分析和研究,主要从以下几个方面展开：首先从三电平并联有源电力滤波器的拓扑结构入手,建立了数学模型,并进行了解耦,为后续章节电流和电压控制提供理论根据。根据实际容量和控制的要求,对实际电路和上述数学模型中涉及到的电容和电感进行选型和设计。提出了系统的总体控制方案。采用基于瞬时无功理论的方法进行了基波和谐波的分离,电压外环的控制延用了传统的PI调节,电流内环的调节采用的是PI调节器和重复控制器相结合的嵌入式复合控制,针对三电平并联有源电力滤波器直流侧正负母线电压不平衡的问题,本文提出了一种基于零序电压注入的“预估-校验-修正”的实时控制算法,成功地解决了中点电位的波动问题。通过理论分析、Matlab/Simulink下的仿真以及实验的验证,证明了以上控制策略的有效性。硬件控制系统采用的是DSP+FPGA的框架结构,DSP完成锁相,基波提取,电压外环控制,电流内环复合控制等算法,FPGA完成中点电位平衡控制、保护以及载波层叠调制。DSP和FPGA之间为并行数据总线的通讯方式。