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DC—DC变换器是典型的非线性时变系统,如何实现其建模方法及稳定性分析的简化,已成为国内外非线性研究领域的热点之一。本文首先建立了DC-DC变换器的统一数学模型,设计了滑模PID控制器,在确保系统稳定运行的基础上获得了最优PID参数,且为滑模PID控制器设计了限幅功能,有效地提高了滑模PID控制的DC-DC系统动静态性能和鲁棒性。接着,基于系统的能量平衡,建立了电流断续模式(DCM)下DC-DC变换器的能量平衡模型,基于建立的模型,给出了系统分岔的新判据,实现了系统的非线性动态分析及其稳定性判定,为简化非线性系统的建模及其稳定性分析提供了新思路。