永磁同步电机因其结构特点具有功率密度高、定位精度高、响应速度快等优点,广泛应用于工业生产领域,但是永磁同步电机具有强耦合,非线性等不良因素,所以需要较好的控制策略。一般的控制方法难以对其进行有效地控制。本论文将自抗扰控制器作用于永磁同步电机伺服系统,可以有效的提高永磁同步电机的抗干扰能力和控制精度。首先,根据永磁同步电机的物理结构,经过合理的假设与简化。对建立的永磁同步电机数学模型进行分析,从而得出永磁同步电机中存在强耦合、非线性等不良因素的原因;从而得到永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型,经过坐标变换得到永磁同步电机在两项旋转坐标系下的数学模型。其次,本文阐述了传统自抗扰控制器的原理,分别详细叙述了各部分的组成和作用。由于传统自抗扰控制器中存在非线性函数在原点处不可导,会导致系统出现高频振颤等不可控因素。所以使用插值拟合的方法构造新型非线性函数,使之在原点和分界点处可导,并将新型非线性函数作用于自抗扰控制器得到改进型自抗扰控制器。随后对改进后的自抗扰控制器进行了稳定性分析,收敛性证明和参数的整定,证明了改进的有效性与可行性。然后,在永磁同步电机伺服控制系统运行时,根据分离整定原则,需要分别对位置环,速度环,电流环进行有效控制。本文设计了永磁同步电机伺服控制系统改进型自抗扰控制器,分别对位置环,速度环,电流环构造二阶自抗扰控制器,然后将三个控制系统组合成一个整体控制系统从而实现对永磁同步电机伺服系统的有效控制。最后,经过仿真与实验验证,改进型的自抗扰控制器的抗扰性能和控制精度明显优于传统自抗扰控制器。本文设计的改进型自抗扰控制器取得了良好的控制效果,证明了其具有良好的控制性能。本文设计的基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机控制器具有较好的控制性能和抗扰性能,具有良好的发展前景。为永磁同步电机在复杂环境下的高精度、抗干扰控制提供了有价值的探索。