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中风通常导致患者肢体运动功能受损,为了重获身体运动机能,中风患者需要在专业治疗师的指导下定期参与重复性、高强度的康复训练。然而,在这一长期的康复过程中,简单重复性的训练容易使中风患者产生厌烦心理从而缺乏内在积极性,这可能会显著影响康复效果。影响内在积极性的积极因素主要是患者的运动功能改善和家属的支持与鼓励。本文考虑改善运动功能的因素建立了一个新型的基于触觉虚拟环境的主动辅助康复系统:系统在患者执行康复任务时,辅助患者完成部分训练,使得患者由于任务绩效的改善而更有信心完成下一阶段的康复训练。本文假设康