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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究

来源 :天津理工大学 | 被引量 : 28次 | 上传用户：fooguo3007

【作 者】

：

尹国强 

【出 处】

：

天津理工大学

【发表日期】

：

2017年01期

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