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【摘 要】
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为了满足机器人系统对续航能力和空间适应性的要求,本文提出了一种新结构、新原理的机器人关节用低速大扭矩电动机—平动式啮合电动机。它是一种通过定转子间磁阻的变化将电
【出 处】
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北京邮电大学
【发表日期】
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2008年01期
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