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精确的动力学模型是进行机电系统设计、控制和系统仿真的重要基础。目前,应用基于现代控制理论和系统辨识技术的系统辨识法获得复杂机电系统动力学模型是当前机电系统设计、控制研究的重点和热点。通过系统辨识法获得机电系统动力学模型时需要解决两个基本问题,一个是建立机电系统的参数模型,另一个是研究系统辨识的方法,对模型的未知参数进行识别。对于辨识模型的建立,在不同的机电系统中或者不同的工程背景要求下可能需要建立不同类型的辨识模型,没有统一性。但是对于参数识别的方法的研究具有统一性,对不同的辨识模型可以用同一种参数