永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）因特性优良而被广泛应用,在其控制性能要求日益提高的背景下,机械式传感器不但增加了系统成本,且在恶劣环境中测量精度大大下降。为了降低成本、提高系统鲁棒性,研究人员对无位置传感器控制策略进行了深入研究。中高速范围内的无位置传感器控制方法是基于反电动势的基波数学模型,该方法通过提取与速度成正比的基波信号对转子位置进行估算,但在较低速甚至零速时,基波信号相较于噪声信号幅值较低,难以通过提取基波信号对转子位置以及转速信息进行估计。因此,本文针对零速启动和低速运行范围,基于脉振注入法对PMSM无位置传感器控制策略进行研究。本文所做工作如下:（1）信号注入策略研究。针对脉振注入法中信号注入部分在初始时刻给系统带来冲击的问题,提出一种改进信号注入策略,其注入信号幅值从0快速增加到固定值。对不同加速时间的注入信号进行仿真分析,结果显示,相较于固定幅值和0.05s内加速到固定幅值的注入信号,0.005s内加速到固定幅值的注入信号其电机转子位置误差最大值分别减小了 55.6%和20%。（2）信号提取策略研究。针对脉振注入法中信号提取部分精度不高,实现困难等问题,提出一种改进信号提取策略,其利用改进广义二阶积分器（Second order generalized integrator,SOGI）提取高频响应信号和转子位置误差信号,并可根据转速自适应更新中心频率以提高电机加减速过程中的转速估计精度。对不同提取方法进行仿真分析,结果显示在空载时相较于传统方法,改进SOGI的转速估计误差最大值缩小了约25%,稳态误差缩小了约20%;在突加负载时,改进SOGI的转速估计误差最大值缩小了约14.3%。（3）信号解调策略研究。针对脉振注入法中信号解调部分抗扰能力不佳的问题,提出一种改进锁相环（Phase locked loop,PLL）信号解调策略,其利用PID控制器代替PI控制器并连接改进SOGI的后级。对不同信号解调策略进行仿真分析,结果显示,相对于传统方法,改进PLL在阶跃负载下的转速估计误差最大值减小了约15.7%。（4）初始位置检测策略研究。针对二次谐波法中数字滤波器不易实现,带有时延等问题,提出一种利用改进SOGI提取二次谐波信号的初始位置检测策略,该策略通过二次谐波幅值的大小判断d轴方向并对电机的磁极进行修正。对不同方法进行仿真分析,所提策略能够有效实现零低速下的电机初始位置检测。