造船焊接技术是现代船舶制造的关键工艺技术,焊接效率直接影响到造船周期和船舶建造成本。目前,造船工业中大量使用的FCB法焊接,焊接条件范围窄,焊接设备复杂,生产成本比较高,而且也存在质量隐患。因此研究开发一种新型的高效焊接方法来替代FCB法,对造船厂钢板焊接质量的提高和生产成本的降低有一定的实际意义。本文在理论分析的基础上,提出了一套基于DSP-PIC的双丝MIG焊控制系统,对于提高焊接效率和焊接质量,从而替代FCB法焊接具有重大的意义。首先从电弧形态、熔滴过渡以及熔池特点三个方面分析了单丝和双丝MIG焊机理,确定了双丝MIG焊系统总体方案采用主从式协调控制方式。对于每台弧焊电源,信号的处理依靠DSP芯片TMS320F2812完成,工艺参数的设置管理由PIC16F877A单片机实现,DSP与PIC之间采用异步串口通信,主从DSP控制系统之间采用CAN总线通信,CAN总线通信以其结构简单、可靠性强、实时性和灵活性好的特点保证主从系统协调正常工作。结合整个双丝MIG弧焊电源的功能和作用,设计了控制系统硬件电路部分,包括:以DSP为核心的PWM信号发生电路、IGBT驱动电路、信号采样与反馈电路、送丝电路、故障检测与保护电路等;采用PIC单片机控制键盘输入、液晶与数码管显示,通过个性化控制面板对了对焊接工艺参数进行设置和管理。然后针对DSP和PIC控制的硬件系统,分别在CCS3.3和MPLAB7.50集成开发环境下编制了相应的软件程序,以实现DSP-PIC各项控制功能,编制的软件程序包括:系统初始化程序、焊接主程序、A/D转换程序、中断服务程序、键盘扫描程序、液晶显示和数码管显示程序等。最后对硬件软件系统进行了调试试验,试验验证了设计的方案可行。DSP产生了理想的PWM输出波形以驱动功率开关器件IGBT,通过液晶显示和多级菜单式操作实现了DSP-PIC式数字化MIG焊参数设置和管理,实现了双DSP之间的协调通信,控制两套DSP系统产生同步、异步和随机的波形,从而保证工作在同步、异步和随机三种模式下。通过对焊接试验场所干扰源的分析,文章中也进行了相应的硬件和软件抗干扰设计。