随着现代飞机设计技术的不断发展,为应对新形势下飞机日益精细化和专业化的任务需求,势必要研究新型的飞机起落架布局来适应新型飞机的总体设计。本文以四点式起落架飞机为研究对象,建立该飞机的地面动力学模型,主要研究了飞机在地面滑跑、转弯的运动特性。本文首先建立四点式起落架飞机地面动力学模型,分析飞机在地面受到小扰动时的滑跑稳定性,求得保持滑跑稳定性的临界减摆阻尼,并探究起落架结构参数对临界减摆阻尼的影响。根据飞机的受力情况和几何关系,推导了飞机重心以及各轮转弯半径的表达式,并通过数值计算的方法分别探讨了在不同速度和不同前轮操纵角对飞机重心及各轮转弯半径的影响。再基于ADAMS/Aircraft虚拟样机仿真平台,建立了四点式起落架飞机全机虚拟样机模型。通过飞机在地面滑跑仿真,探讨飞机的滑跑速度、前轮操纵角以及主轮差动刹车对飞机转弯半径的影响。结果表明:在理想的定常转弯情况下,前轮操纵角一定时,滑跑速度越大,飞机的转弯半径越大;滑跑速度一定时,前轮操纵角越大,飞机的转弯半径越小。与常规前三点式起落架飞机对比分析得出,在相同条件下,前轮操纵转弯时,四点式起落飞机转弯半径小于三点式起落架飞机;主轮差动刹车时,两者转弯半径大致相同。四点式起落架飞机两前轮同时为主动操纵轮时,转弯半径最小;外侧轮为主动轮时次之;内侧轮为主动轮时转弯半径最大。