全闭环系统是指,除了电气伺服系统还包含机械进给系统和物理切削过程在内的综合机电系统。机械进给系统与电气伺服系统之间不是完全割裂的子系统,而是通过反馈回路耦合相互影响。本文选取典型的丝杠传动机构作为机械进给装置,选取永磁同步电机(PMSM)作为拖动电机,研究全闭环系统主要子系统的运行特点、控制方式及作为一个整体时的动态性能。本文首先使用MATLAB-SimMechanics对丝杠传动机构建模,介绍了一种有效的机械系统建模方法。该建模方法能方便、准确、快捷的得到复杂机械系统的图示化模型,能为机电系统控制器设计及优化设计提供参考依据。永磁同步电机全闭环系统中核心是运动控制器,控制策略是影响交流伺服系统性能好坏的关键技术之一。本文对永磁同步电机伺服驱动系统采用的SVPWM理论和无速度传感器矢量控制技术做了详细论述,对传统的滑模位置观测器做了改进。仿真实验表明：基于改进滑模观测器的无速度传感器矢量控制方法能有效跟踪实际电流信号,实现了转轴位置的估算。本文设计了模糊神经网络控制器作为全闭环系统中机械进给系统的控制器,针对机械进给系统中间隙影响动、静态特性的问题,将积分控制器与模糊神经网络控制器相结合,使全闭环系统的最终速度响应具有良好的动、静态特性。在此基础上,以TI公司的电机控制专用芯片DSP-TMS320F2812为控制核心,介绍了全闭环系统硬件驱动电路,包括功率变换电路、DSP控制电路、信号检测及保护电路等；软件设计包括基于DSP的全闭环控制策略的软件实现等。