2013年1月份，北京和全国多个省区被雾霾笼罩，这场雾霾给中国汽车行业的警醒异常深重。对于空气污染严重的传统汽车来说，这场大雾将促使新能源汽车快速发展。区别于污染严重的传统汽车，作为新能源汽车之一的纯电动汽车在今后几年将进入技术务实阶段，技术的突破会使电动汽车有很大发展前景。本文阐述了目前电动汽车与传动汽车相比存在的不足，如续驶里程短﹑充电时间长﹑充电设施不齐全等，从而制约了电动汽车的普及。在电池技术没有突破的状况下，通过高效利用电机﹑充分回收制动能量给电池充电，增加续驶里程来改善其不足。其次论述了现有电动汽车驱动系统和整车控制器状况。在不同路况下，通过整车控制器控制自动变速箱，可以扩展电机的高效使用区间。目前传统﹑低端电动汽车驱动系统集成中没有加入可变速系统，驱动系统中，汽车速度的变化是靠改变驱动电机的输出功率来实现的，普遍采用这种方法是为了简化控制方式，但对于电机的性能就没有得到充分地利用，牵引驱动性能也表现一般。在能量回收过程中，变速箱也发挥着重要作用。通过变速箱使电机升速，增加发电量，更多地回收机械能。本文主要的研究内容是设计整车行驶控制系统，实现电动车基本行驶功能﹑根据路况实现自动变速箱换挡功能﹑制动和下坡时的制动能量回收等功能。由于加入了自动变速箱，所以自动换挡时的转速同步问题是控制系统控制换挡的核心；换挡策略的设计也关系到电机的高效利用，所以换挡策略也是本文的研究任务；区别于现有的一些电动汽车另加一个发电机来回收制动能，课题中使驱动电机的能量双向流动，在行驶时，电机用电池驱动汽车，制动或下坡时，电机自身发电给电池充电，简化汽车结构，减少重量，降低成本。然而这样也给整车控制系统提出了要求，为了更多地回收制动能量，要求电机很短的时间内切换工作状态，一般在几个毫秒内，这无疑提高了系统响应的实时性要求。课题中所用的电机是三相交流异步电机，其中涉及到三相异步电机发电问题也是文中要解决的重要内容。