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【摘 要】
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随着移动机器人技术的发展,以及老龄化和后天或者先天残疾者对轮椅等辅助代步工具的需求的日益增加,研究智能轮椅的任务越来越迫切。本文对两轮差速驱动两轮从动的轮椅载体进
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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西安电子科技大学
【发表日期】
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2015年期
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