国内的圈割绒地毯簇绒装备的研制及其技术研究尚处于起步阶段。本文以4米宽幅圈割绒地毯簇绒装备的簇绒执行机构为研究对象,设计了一套针、钩、刀执行机构,并对其运动和力学特性进行了研究。圈割绒簇绒执行机构以主轴旋转运动为输入,以簇绒钩和簇绒针、割刀配合的植绒运动为输出,形成三套多连杆机构。在主轴和摇轴上布置了多组这样的连杆执行机构。执行机构的性能是影响地毯簇绒装备的性能的关键部件之一,在运行过程中产生的惯性力会对机器产生振动和噪声等不良影响,分析和优化其运动和力学特性,可以提高地毯簇绒装备整机的性能。(1)圈割绒地毯装备在国内是空白,本文设计了一套针、钩、刀执行机构。针的传动机构是四连杆机构和曲柄滑块机构的串联;钩的传动机构是一套六连杆机构;刀的传动机构是一套四连杆机构。(2)地毯的簇绒工艺主要由执行机构的运动轨迹决定。本文对地毯簇绒装备的簇绒运动与簇绒运动的相关机构进行了分析,对簇绒执行机构对装备运行和地毯质量的影响进行了分析。利用虚拟样机仿真软件ADAMS,研究了簇绒执行机构的运动规律。(3)组成该主轴系统的曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构本身存在动不平衡,这种不平衡会导致主轴系统受周期性交变载荷作用,引起振动。本文运用动平衡理论对主轴系统机构进行了动平衡分析计算。上述研究,可作为改进现有机型主轴系统动平衡和结构的参考,也可指导将来新型的装备执行机构的设计,对提高地毯簇绒装备的自主研发水平具有重要意义。